Observer son enfant dans la cour d’école

Bonjour , pardon par avance pour ce message assez long. Je ne sais pas du tout si je suis dans bon domaine mais j’espère que vous pourrez nous aider:
 Étant des parents inquiets, nous sommes allés observer notre fille de 4,5 ans dans la cour de récréation de son école pour nous rassurer et voir que tout allait bien à l’école . Pour ce faire, nous devons aller en haut du belvédère de la ville , du haut duquel nous pouvons voir une partie de la cour de récréation de l’école de notre fille. C’est mon conjoint qui y monte (car j’ai le vertige ) pendant que je l’attends en bas du belvédère.  Il peut voir ce qu’il se passe dans la cour grâce à des jumelles et il me téléphone en même temps pour me dire ce qu’il voit, si notre fille joue avec les autres enfants , cours etc.. et est heureuse à l’école.  Mais quelqu’un  , qui nous pensons, était en même temps que mon conjoint au belvédère , en est redescendu pour appeler la police nationale de la ville pour dire qu’il y avait un homme qui regardait dans la cour d’école avec des jumelles et qui téléphonait en même temps. Trois policiers sont ensuite arrivés  et sont montés au belvédère alors que mon  conjoint y était toujours . Ils lui ont demandé  ce qu’il faisait avec des jumelles , mon conjoint leur a expliqué que c’était pour nous assurer par nous même que tout se passait bien à l’école pour notre fille et qu’il me disait en même temps au téléphone ce qu’il voyait. Ils l’ont fouillé et ont regardé sa carte d’identité pour prendre son identité . Mon conjoint leur a demandé si c’était illégal , le policier a dit que non mais que c’était louche. Ils sont ensuite  redescendus avec mon conjoint, un des policiers est directement venu me voir pour me demander ce qu’on faisait là, j’ai répondu la même chose que ce que mon conjoint leur à dit, c’est-à-dire qu’on voulait se rassurer pour voir si tout se passait bien pour elle à l’école. Un autre des policiers m’a demandé mon nom , prénom , date et lieu de naissance et numéro de tel. Ils n’ont pas demandé à voir ma carte d’identité et ne m’ont pas fouillé. Un des policiers a terminé en nous disant de trouver d’autres méthodes  et façons pour faire  ce genre de chose et verifier que tout se passe bien à l’école et de ne pas recommencer pour qu’ils n’aient pas à revenir pour la même chose.  Ce à quoi mon conjoint leur a répondu « d’accord ». 
Ma question est de savoir si observer son enfant dans la cour d’école pendant  20 mn pour vérifier que tout se passe bien est illégal? Devons nous nous attendre à des suites et à des ennuis (convocation  au poste, tribunal, inscription au casier ou autre etc..) ?
Pouvons nous  aussi porter plainte contre cette personne qui a appelé la police,  pour dénonciation calomnieuse ? N’importe qui peut il porter des accusations sans être sûr de ce qu’il avance sur nimporte qui,  impunément? Merci d’avance pour vos réponses, Christian et Anais , juste des parents inquiets  pour leur fille à l’école.