Expulser une personne logee a titre gratuit

Bonjour, ma mère a prêté sa résidence secondaire a mon frère . Il rentrait de l’étranger avec sa femme et ses 2 enfants. Sa belle mère s’est précipitée pour y habiter aussi…Nous avons heureusement fait un contrat de droit a usage pour une durée d’un an. Maintenant ils ne veulent plus partir et décrètent qu’ils sont chez eux ! quel est notre recours ??
Merci par avance de vos réponses